闭环步进驱动器

一、 【闭环步进驱动器】

二、 【开发团队简介】（选填，填写了可以让客户更多了解您，接单机会更多）

  1、开发团队成员均具有本科及以上学历;

  2、开发团队成员具有电机驱动行业知名企业工作经历;

  3、熟悉STM32、TI C2000、系列MCU，精通高效节能电机BLDC/PMSM控制、无霍尔/带霍尔正弦波/方波控制、伺服控制（霍尔+光编或磁编或旋变）。

三、 【项目亮点】（选填）

高速性能稳定，低速震动小

四、 【作品简介 】

闭环步进服驱动器采用32位高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比步进控制解决方案，在确保稳定可靠的前提下，追求最贴近应用的功能和性能。相较于步进产品，噪声低、发热小、转速高、不丢步，完全摒弃了步进产品的先天劣势，功能、性能和可靠性均更优；相较于国外知名企业的伺服，性能接近、价格实惠、易于使用；该系列伺服驱动器使用简便，具有业内领先的性价比。

闭环伺服驱动器可匹42/57/60闭环步进 支持无编码器电机  ，1000线编码器，5000线编码器

适用于纺织机械、包装机械、机器人、伺服定长定位、车库阻拦控制、通道闸门控制、各类电子加工设备、产线传送装置、医疗设备、精密测试设备、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。。

六、【硬件部分的描述 】

1.  供电电压24-80VDC。

2.  输出电流均峰值6A。

3.  最高转速3000RPM

4.  支持RS232接口。

5.  功率角模式，支持位置闭环，不丢步。

6.  位置模式支持指令脉冲+232指令控制

7.  具有欠压、过压、过流、过热、堵转保护，输出报警信号。

8.  操作简便，通过操作面板对驱动器进行参数设置，在调试模式下运行效果观察，调试完成后，配置为用户模式，通过2位拨码开关进行工作模式设置。

9.提供PC端调试软件

 

七、【主要器件】

 单片机：STM32F401RCT6;STM32F303RCT6

    驱动IC：EG2131

    MOS:     KIA3510

  

八、【软件部分的描述 】（选填）

 

九、【作品演示】（选填）